Askelmoottorit

Askelmoottorit ovat sähkömoottoreita, jotka muuntavat sähköisen ohjaussignaalin mekaanisiksi askeleiksi. Ne voivat liikkua tarkasti määriteltyjä askelia kerrallaan, mikä mahdollistaa erittäin tarkan sijainnin, nopeuden ja liikkeen hallinnan. Ne ovat suosittuja erilaisissa sovelluksissa, joissa tarvitaan tarkkaa liikkeen ohjausta, kuten 3D-tulostimissa, CNC-koneissa, robotiikassa ja automaatiolaitteissa.

Askelmoottorit

Orientalmotor askelmoottorit

PKP-sarjan High-Torque -askelmoottori 1,8 ° tai 0,9 ° askelkulmalla. PKP-sarjalla on noin 1,2 -1,7 kertaa enemmän vääntöä ja vähäisempi virrankulutus standard -tyyppeihin verrattuna. Suuren vääntömomentin lisäksi PKP-sarjassa on useita jännitevaihtoehtoja. Runkokoot ovat välillä 20 mm – 85 mm ja niistä on useita pituuksia. Lisäksi saatavilla on pulssianturi, sähkömagneettijarru, erilaiset vaihteet ja tarvittava ohjauselektroniikka.

Ominaisuudet:

  • Suuri vääntömomentti/painosuhde
  • Vähäinen lämmöntuotto
  • Energiatehokas
  • Low vibration
FAULHABER ASKELMOOTTORIT

Faulhaber askelmoottorit

Vaativiin paikoituskäyttöihin jotka vaativat suurta tarkkuutta, käytetään yleensä askelmoottoreita. Nimi tulee toimintaperiaatteesta, jossa askelmoottoreita ohjataan sähkömagneettisen kentän avulla: moottorin roottori askeltaa vastaavasti. Vankka rakenne, laaja nopeusalue ja hyvä suorituskyky vaativissakin olosuhteissa mahdollistavat Faulhaberin aseman ko. sovelluksissa. Lisäksi moottori voidaan varustaa servokomponenteilla, kuten pulssianturilla, vaihteella tai liikeruuvilla.

Ominaisuudet:

  • Kustannustehokas paikoituskäyttö
  • Kompakti rakenne: suuri tehotiheys ja hyvä dynamiikka myös suunnan vaihdoissa
  • Pitkä käyttöikä ja laaja käyttölämpötila-alue
  • nopeus jopa 16 000 rpm
  • 20/100 askelta/kierros, täysi,- puoli- ja mikroaskellus mahdollista
  • Moottorin halkaisija on 6…52 mm, pituudet 9,5…32,6 mm
  • Holding torque 0,25 …200, 450 mNm
Askelmoottorit LMD-group

Askelmoottorit integroidulla ohjaimella, IMS Novanta

MDrive on integroitujen askelmoottorien markkinajohtaja ja valmistajan pitkä kokemus tarjoa laajan valikoiman askelmoottoreita integroidulla ohjauksella. Kun ohjain ja moottori ovat samassa paketissa, säästetään asennustilaa sähkökaapissa ja vältytään ylimääräiseltä johdotukselta. Saatavilla myös useisiin eri väyläprotokolliin sopivat mallit. Haastaviin ympäristöihin saatavilla myös IP65-suojatut mallit.

Ominaisuudet:

  • Vakioliittimet, optiona M12-liittimet IP65-suojatussa mallissa
  • Ohjaus pulssi- ja suuntatiedolla. Lisäksi ohjelmoitava Motion Control -malli
  • Väyläversiot: Ethernet/IP-, Profinet IO-, Modbus/TCP- ja CANopen
  • Runkokoot: 42×42 mm, 57×57 mm, 85×85 mm

CVD 2-Vaiheiset bipolaariset askelmoottoriohjaimet

CVD 2-vaiheinen askelmoottoriohjain tarjoaa erinomaisen suorituskyvyn yhdessä Oriental Motorin PKP -sarjan askelmoottoreiden kanssa. CVD -ohjain on ihanteellinen kone – ja laitevalmistukseen jossa arvostetaan yksinkertaisia, laadukkaita ja toimivia ratkaisuja.

CVD-sarjan askelmoottoriohjaimet tarjoavat:

  • Alhaisen värähtelyn ja äänitason edistyneellä mikroaskel ohjauksella
  • Pulssiohjaus tai RS-485- väylä
  • Parantaa merkittävästi paikoitustarkkuutta mikroaskelohjauksella
  • Suurin vääntömomentti bipolaarisella konfiguraatiolla (4 johdinta)
  • Ohjainkortin koko saatu minimoitua käyttämällä laadukkaita komponentteja
  • Valittavissa oleva askelkulma ja mikroaskelsuodattimen ohjaus
  • Pysty tai vaaka-asennus, lisäksi optio asentaa suoraan piirilevyyn
  • Hälytykset
  • 24 VDC käyttöjännite / vaihevirta askelmoottoreille 0,5A – 4,5A

Askelmoottorit toimivat sähköisten impulssien ohjaamina. Jokainen impulssi saa moottorin liikkumaan yhden askeleen, mikä tarkoittaa pientä kulmanmuutosta moottorin akselilla. Askeleen koko määrittyy moottorin rakenteen perusteella ja voi vaihdella suuresti eri moottorityyppien välillä.

Servomoottorit ovat palautetietoon perustuvia ja säätävät nopeutta, asentoa ja vääntömomenttia reaaliaikaisesti. Ne sopeutuvat kuorman muutoksiin tehokkaasti. Askelmoottorit liikkuvat määriteltyjä askelia, tarjoten tarkan sijainnin ilman palautetta, mutta eivät sopeudu kuormituksen vaihteluihin yhtä hyvin. Servot tarjoavat sujuvampaa liikettä ja ovat yleensä voimakkaampia, mutta askelmoottorit ovat yksinkertaisempia ja kustannustehokkaita tarkkuutta vaativiin sovelluksiin.

On olemassa useita askelmoottorityyppejä, joista yleisimpiä ovat:

  • Unipolaariset askelmoottorit: Helpompi ohjata, koska ne tarvitsevat vain yksisuuntaisen virran kuhunkin käämiin.
  • Bipolaariset askelmoottorit: Tarjoavat paremman tehon ja tehokkuuden mutta vaativat monimutkaisempaa ohjausta, sillä virran suuntaa käämien läpi täytyy voida vaihtaa.

Askelmoottorin ohjaus toteutetaan yleensä käyttämällä mikrokontrolleria tai askelmoottoriohjainta, joka lähettää tarkasti ajoitettuja impulssisarjoja moottorille. Ohjauslogiikka voi olla yksinkertainen tai monimutkainen riippuen sovelluksen vaatimuksista.

Valitse oikea askelmoottori arvioimalla sovelluksesi vaatimukset: tarvittava vääntömomentti, askeleen tarkkuus, nopeus, käyttöjännite ja virta. Vertaa näitä moottorin teknisiin tietoihin ja varmista yhteensopivuus ohjaimen kanssa.

Yhdistä askelmoottori mekaaniseen järjestelmään varmistamalla akselin oikea sovitus ja kiinnitys. Käytä sopivia liittimiä tai kytkimiä akselin ja laitteen välillä kompensoimaan mahdolliset linjausvirheet. Varmista, että moottorin kiinnityspinta on tukeva ja värähtelyä vaimentava. Huomioi myös mekaanisen järjestelmän kuormitus ja varmista, että moottorin vääntömomentti on riittävä liikuttamaan kuormaa tehokkaasti. Tarvittaessa käytä vaihteistoa tai hihnaa vääntömomentin säätämiseen tai nopeuden muuttamiseen.

Kaipaatko apua askelmoottoreiden valintaan? Asiantuntijamme auttavat!

Movetec Vesa Seiriö

Vesa Seiriö

Kimmo Martti

Ota yhteyttä asiantunti­jaamme