Manipulaattorimoduulit

Afag - manipulaattorimoduulisarjaan kuuluvista tarttujamoduuleista, lineaarimoduleista, kääntömoduleista ja kiinnitinmoduuleista voidaan helposti rakentaa esim. kokoonpanoautomaateissa ja kappaleenkäsittelylaitteissa käytettäviä manipulaattoreita.

Paineilmatoimisissa manipulaattorimoduuleissa on portaaton liikkeen säätö, iskunvaimennus sekä paikat antureille. Moduulien yhteenliittäminen ei yleensä vaadi erillisiä kiinnittimiä. Erinomainen toistotarkkuus (yleensä ± 0,01 mm) tekee mahdolliseksi tarkan paikoituksen. Manipulaattorimoduuleista on saatavilla useita kokoluokkia. Suunnittelun helpottamiseksi on moduuleista saatavana CAD-kirjasto.

Afagin sähköiseen manipulaattorisarjaan kuuluu laaja valikoima lineaarimoottori ja servomoottoritoimisia lineaarimoduuleja ja kääntömoduuleja. Niiden ohjelmointi on helppoja ohjaimilla, joihin syötetään vain perusparametrit ja manipulaattorimoduuli on käyttövalmis.

Luettelot:

UG/GM tarttujaluettelo.pdf

GM/RM kääntäjä-tarttujaluettelo.pdf

RME tarttujaluettelo.pdf

Kääntäjätluettelo.pdf

RME kääntäjäluettelo.pdf

CS luettelo.pdf

LM luettelo.pdf

SA/LME luettelo.pdf

OZ luettelo.pdf

SE ohjainluettelo.pdf

Käyttöohjeet:

UG16/UG18 tekniikka.pdf

UG20/UG25 tekniikka.pdf

GM12tekniikka.pdf

GM20tekniikka.pdf

GM32tekniikka.pdf

GM12RMtekniikka.pdf

GM20RMtekniikka.pdf

GM32RMtekniikka.pdf

CR12/CR16/CR20tekniikka.pdf

RM12/RM16tekniikka.pdf

RM25/RM32tekniikka.pdf

CS8/CS12tekniikka.pdf

CS16/CS20tekniikka.pdf

PS16tekniikka.pdf

PS25/PS32tekniikka.pdf

LME100tekniikka.pdf

LME200tekniikka.pdf

PME/PMItekniikka.pdf

PMP/PMPtekniikka.pdf

SA3/SA6tekniikka.pdf

WEISS HP 140 - manipulaattorimoduuli on huippunopea lineaarimoottoritoiminen "pick and place "-manipulaattori, joka kykenee käsittelemään jopa 3 kg:n kuormaa.

Vaakaliike on 0-268 mm ja pystyliike 0-65 mm.
Tahtiajat ovat tyypillisesti selvästi alle sekunnin.

Ohjelmointi käy helposti WEISSin WAS-ohjelmalla, jossa ohjaimelle annetaan vain perusparametrit, ja manipulaattori on valmiina käyttöön.

WEISS - manipulaattorimoduuli

YAMAHA - manipulaattorimoduulisarjasta löytyy laaja valikoima 1, 2 tai 3 akselisia manipulaattoreita eri kokoluokkia ja iskunpituuksia sekä hammashihnakäytöllä että kuularuuvikäytöllä.

Ohjelmointi on helppoa valmiita ohjelmapohjia hyväksikäyttäen.

Yhteyshenkilöt:
Joakim Boijer, puh. 09-5259 2359
Stig Rosendahl, puh. 06-2243 555
Kimmo Martti, puh. 09-5259 2366
Sähköpostiosoite on suojattu roskapostiohjelmia vastaan, Javascript-tuen tulee olla päällä nähdäksesi osoitteen